Nel 1691, nasce un curioso veicolo a due ruote, costruito dal francese Ozanam, che richiama molto vagamente la moderna bicicletta. Ha due ruote una piccola  e una grande sormontata da un rozzo telaio con un sedile posto in alto,  con vicino un tozzo manubrio fisso. Un secolo dopo appare il  "celerifero" (o velocifero), costruito da Mede de Sivrac; . Il moto lo si ottiene spingendo a terra o con il piede sinistro o con il destro, spesso percorrendo  brevissimi tratti con i piedi sollevati.

Fu cos� battezzato veloci-pede (veloce con il piede)
Nel 1816 il barone Karl Friedick Drais costruisce quella che gi� appare simile alla moderna  bicicletta. Su un telaio di legno ci sono due ruote uguali,  ha un manubrio snodabile sulla prima ruota, mentre sulla seconda  un sedile in legno; � la DRAISINA
Di modelli "draisienne" (in italiano draisina) nel corso del secolo ne appaiono moltissimi, sempre con alcuni perfezionamenti;  ma uno in particolare � quello con il telaio in acciaio costruita da un meccanico inglese: Birch.
Da questo momento lo si chiama bi-ciclos dal greco bi e kri-kos = doppio cerchio.

Pensare di aggiungere i pedali sembrava inutile, perch� si riteneva impossibile mantenere l'equilibrio.
Ma non avevano fatto i conti col nostro straordinario cervello. Che dopo un certo periodo inizia a reagire tramite i riflessi incondizionati con delle compensazioni spaziali equilibristiche di una complessit� tale che per la matematica sono tuttora incomprensibili. Con tutta la tecnologia che possediamo - i super computer - nessuno al mondo � riuscito a costruire  un ciclista automa. C'e' in palio un miliardo di dollari chi risolve questo complesso problema. Ma i matematici ritengono che sia estremamente pi� facile mandare un uomo su Marte che non mandare un qualsiasi pupazzo su una bicicletta.

Le tappe successive portano  la bicicletta all'evoluzione definitiva, quando nel  1855 Michaux aggiunge i pedali; nel 1868 due meccanici Guilmet e Mayer inventano la trasmissione a catena; nel 1869 Surinay aggiunge al mozzo delle ruote i cuscinetti a sfere; ed infine   Dunlop (che di mestiere fa il veterinario) che per eliminare i contraccolpi delle ruote della Draisina  regalata al figlio, studia la situazione, poi il 7 dicembre 1888, sperimenta la sua idea: una camera d'aria al posto delle rigide gomme piene; nasce cos� il pneumatico.
Dunlop vista la sorprendente scorrevolezza che la sua invenzione procura alla bicicletta, propone ad una squadra di ciclisti inglesi che stavano preparandosi ad una gara, di montare le "sue gomme". Ovvio dire che la squadra vinse la gara, il pneumatico  ebbe un successo strepitoso, ed altrettanto � ovvio che Dunlop non si dedic� pi� alla veterinaria, ma a costruire stabilimenti.

E' l'inizio del vero ciclismo agonistico, anche se gi� esistevano numerose gare, che potremmo chiamare   sfide di pionieri della bicicletta  chiamati ora ciclisti.
La prima gara a grande partecipazione  � quella disputata nel 1865: il Gran Premio di Amiens.

Gli anni che seguono sono densi di gare un po' ovunque. Nel 1869 viene fondata la prima societ� ciclistica della storia, il Velo Club Parisien, che vince una sfida del secondo  appena nato Velo Club Londinese, in casa propria su un circuito.

Nello stesso anno, 1869, le due societ� organizzano moltissime altre gare, ma  tre in particolare, con una grande partecipazione di tifosi perch� si svolgono  questa volta  su strada.
In Francia  si corre la Parigi-Rouen, mentre in Inghilterra la Londra-Brighton.
Pochi mesi dopo organizzata dal Club parigino, si corre la Tolosa-Caraman-Tolosa.

In Italia, imitando la nuova svolta data dai parigini,  la prima gara sempre su strada viene organizzata l'anno dopo, nel 1870 con la Firenze-Pistoia, non sempre ripetuta, cos� da perdere il primato della prima classica corsa in linea, che invece conquista la Milano-Torino pur battezzata nel 1876.

Gli sportivi della bicicletta in Italia aumentano un po' ovunque. Ci pensa a  riunirli in una grande societ�  Pavia, che fonda nel 1875, l' Unione Velocipedistica Italiana. Nel 1881 sia i Veloclub cittadini sia i soci, sono ormai tanti, abbastanza per  organizzare il primo Campionato Nazionale su Strada.
Mentre in  Francia nascono due classiche nel 1896: la Parigi-Rubaix e la Parigi Tours.

In Italia arriviamo al 1900, quando   gli atleti volendo partecipare alle grandi famose  gare che si svolgono all'estero,  costituiscono  l'Unione Ciclistica  Internazionale. Appena in tempo!

Infatti, in Francia dalle gare in linea, si sta mettendo in cantiere una grande corsa a tappe: Il TOUR de FRANCE. Viene disputato per la prima volta nel 1903, e a vicerlo � proprio un italiano, di venti anni, MAURIZIO GARIN. Un Trionfo!
In pochi anni questo successo italiano fa diffondere velocemente la bicicletta;  si arriva  cos� a varare il Giro di Lombardia  nel 1905, la Milano Sanremo nel 1907, ed infine il GIRO d'ITALIA nel 1909.

Nel 1921 venne organizzato  il primo Campionato Mondiale su Strada a Copenaghen, ma era riservato solo ai dilettanti.
I professionisti dovettero attendere il 1927. Fu disputato a Adenau, in Germania. Un trionfo memorabile per il ciclismo con gli  italiani ai primi 4 posti:   Binda, Girardengo, Piemontesi, Belloni.

Tutto quello che poi segu� � negli Albi d'Oro delle corse e nella Storia dello Sport.